w10

W10 之後, 繼續執行 HW1, HW1-1, HW2 與 Final Project.

從 cad2021 課程內容中可知電腦輔助設計實習的課程目的:

鼓勵每一位同學都能及早確定努力的目標, 證明自己具備獨立研究與解題能力.

HW1 牽涉利用 SolidWorks, Inventor, NX, Onshape 與 Solvespace 等五套不同的 MCAD (Mechanical Computer Aided Design) 3D 參數繪圖套件完成 meArm 四軸機械手臂零組件繪製與組立.

學英文兼學 SolidWorks, 下載 Mastering SolidWorks (在學校網路或設定代理主機下載) (參考)

Space modeling with SolidWorks and NX (在學校網路或設定代理主機下載) (NX 參考)

Learn AutoDesk Inventor 2018 Basics (在學校網路或設定代理主機下載) (參考)

亦即在 HW1 ~ HW2 以及 Final Project 各分組必須依序完成:

以上述五種套件的 meArm 機械手臂零件繪製圖 Wink 影片與組立流程 Wink 影片製作, 並將各零組件下載連結整理在各負責學員與分組作業網站中 (cad2021ag1 ~ cad2021ag8, cad2021bg1 ~ cad2021bg9, 在各組所分配到的 Fossil SCM server 中呈現. 主機 IPv6 address: 甲班, 2021::af1 ~ 2021::af8, 乙班, 2021::bf1 ~ 2021:: bf9, 將分別設為 cad2021ag1 dot cycu dot org ~ cad2021bg9 dot cycu dot org).
各分組學員必須將使用上述不同套件所繪製的零組件轉入 Coppeliasim 場景中, 並製作 Wink 流程說明影片.
各分組學員必須將各套件轉入之 meArm 場景中的各主動軸設定流程 Wink 影片, 放入負責製作學員與分組作業網站中.
HW1-1 的 Mirobot 六軸機械手臂的 CoppeliaSim 場景
HW2 針對 meArm 場景, 進行 Lua 與 Python API 的逆向運動學控制.
在 meArm 逆向運動學控制場景中, 加入 Suction pad 吸盤的應用.
各分組與學員完成 Final Project.

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